成立合同需要符合的条件：
当事人具有民事行为能力；
当事人意思表示真实；
不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
如果是基于重大误解签订的合同，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。
在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。