答案是肯定的。
依照我国现行《民法典》的相关规定，委托人在行驶权利时拥有充分自决权，可以随时宣告撤销委托，进而独立地解除代理合同。
此过程中无需得到受托人的确认或批准，就可以直接行使解除权。
若因解除合同给对方当事人带来了不必要的损失，除非这种情况完全不能归咎于该当事人自身的过失，否则解除无偿委托合同的一方当事人，需对因为解除行为不当而导致的直接经济损失作出赔偿;
反之，如果是解除有偿委托合同的一方当事人则需要赔偿对方所遭受的直接经济损失以及在合同实际履行后，可能获得的一切利润。

《民法典》第九百三十三条
委托人或者受托人可以随时解除委托合同。
因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失；
有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。