存在五种情形下的合同被认为是无效的：
1、一方以欺诈、胁迫手段订立合同，损害国家利益。这种情况下，合同不仅损害了国家的利益，而且违反了合同订立的自愿原则。
2、恶意串通，损害国家利益、集体利益或者第三人利益。这种情况下，合同的双方或者多方之间存在恶意串通，共同实施损害国家利益、集体利益或者第三人利益的行为。
3、以合法形式掩盖非法目的。这种情况下，合同的形式看似合法，但实际上是为了实现非法目的，如洗钱、逃避税收等。
4、损害社会公共利益。这种情况下，合同的内容或者实施结果对社会公共利益造成损害，如违反环保法规、危害公共安全等。
5、违反法律、行政法规强制性规定。这种情况下，合同的内容违反了法律或者行政法规的强制性规定，如违反劳动法的规定、违反建筑法的规定等。
需要注意的是，合同无效并不意味着合同不存在任何法律后果。合同被确认无效后，可能会产生返还财产、折价补偿、赔偿损失等法律后果。此外，合同的无效、可撤销或者效力待定，需要由当事人或者仲裁机构、人民法院依法进行认定。在合同争议解决过程中，应当遵循法律的规定和程序，确保合同的公正、公平和合法性。

《中华人民共和国民法典》第一百四十四条下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销：（一）因重大误解订立的；（二）在订立合同时显失公平的；（三）一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同。