1、适用范围不同。代理有委托代理、法定代理和指定代理。而委托合同只能是委托代理；2、活动的名义不同。代理是以被代理人的名义活动，而委托合同是以委托人的名义活动；3、效力范围不同。代理关系涉及代理人、被代理人和第三人，而委托合同仅限于委托人和受托人。

《中华人民共和国民法典》第一百六十一条民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。第一百六十三条代理包括委托代理和法定代理。委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。第九百一十九条委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。第九百二十条委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。