存在以下情形之一订立的合同是无效合同：（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，即合同不是在意思表示真实的情况下订立的；（二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；（三）以合法形式掩盖非法目的；（四）损害社会公共利益；（五）行为人在订立合同时不具有相应的民事行为能力；（六）违反法律、行政法规的强制性规定。

《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。