签订的合同是双方真实意思的表示。根据法律规定，有下列情形之一的，合同无效：
1：一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
2：恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
3：以合法形式掩盖非法目的；
4：损害社会公共利益；
5：违反法律、行政法规的强制性规定。

《民法典》
第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。