擅自出租他人物品合同有效。租赁合同是以物的使用收益为目的，出租人负有将租赁物交付承租人使用的义务。但出租人是否为租赁物的所有人或使用权人，并不影响租赁合同的效力。以他人之物出租的，租赁合同仍为有效，不过出租人负有将租赁物交付承租人使用的义务。
《民法典》第七百二十三条因第三人主张权利，致使承租人不能对租赁物使用、收益的，承租人可以请求减少租金或者不支付租金。