二者成立的要件不同。
诺成合同以合意为成立要件，实践合同以合意和交付标的物或完成其他给付义务为成立要件。
诺成合同自当事人意思表示一致时即告成立，而实践合同则除当事人达成合意之外，尚需交付标的物或完成其他给付才能成立和生效。
责任不同。
在诺成合同中，交付标的物或完成其他给付，系当事人的给付义务，违反该义务便产生违约责任。
在实践合同中，交付标的物或完成其他给付，不是当事人的给付义务，只是先合同义务，违反它不产生违约责任，可构成缔约过失责任。

《中华人民共和国合同法》第三百六十七条
保管合同的成立：保管合同自保管物交付时成立，但当事人另有约定的除外。