首选的方式是协商，这种方法是最省时省力的。协商不成的话，可以起诉至法院，法院判决限期偿还债务，如果在期限内没有偿还，将会被强制执行，公司银行的资金将会被冻结，或者拍卖公司资产偿还债务。
《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。