两家公司债权债务可以转让，但是必须符合下列条件：
1.必须是合法有效的债权和合法有效的债务；
2.转让的债权债务必须可以转让；
3.债权债务转让必须经债权人同意，债权的转让必须通知债务人；
4.债权债务的转让人和受让人必须就债权债务的转让达成协议；
5.债权债务的转让必须遵循一定的程序。

《民法典》第五百五十一条
债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。