首先，子女之间可以签订借款合同。借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。因此，根据借款合同的定义而言，需要到期返本付息。
其次，债权人可以对债务进行免除，但是要经过债务人的同意：债权人免除债务人部分或者全部债务的，债权债务部分或者全部终止，但是债务人在合理期限内拒绝的除外。
再次，债权和债务同归于一人的，债权债务终止，但是损害第三人利益的除外。因此，债务的混同也会导致债务的免除。

《中华人民共和国民法典》第五百七十五条
债权人免除债务人部分或者全部债务的，债权债务部分或者全部终止，但是债务人在合理期限内拒绝的除外。