《民法典》规定，继承人清偿债务：
1.以接受继承为前提，继承人只有在接受继承时，才依法承担被继承人的债务，这是权利义务相一致原则的体现；
2.限定继承原则；
3.保留必留份原则；
4.连带责任原则；
5.有序清偿原则。

《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。
超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
第一千一百六十二条
执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。