债务清偿的途径主要分两大类，即正常途径和特殊途径。
一、正常途径。
正常途径是债务人依据约定履行债务时所采用的方法。
如企业到期足额以现金或银行存款还银行贷款、支付供货厂商的应付货款；
用合质合量的产品或劳务偿付预收货款等。
二、特殊途径。
由于债务企业暂时的偿债能力或约定条件的变更等原因，不能履行其债务时所采用的方法。
依具体情况的不同，有以下方式：
1、协商。
它是因债务人的原因到期不能履行债务，经与债权人协商，由债权人做出让步，同意延期偿还并免除债务人违约责任的一种方法。
2、调解。
因债务人的原因不能约期履行债务而又不能与债权人协商一致时，经由中间人调停，促成双方当事人谅解，达成新的协议，使债务得到解决的一种方法。
3、仲裁。
双方当事人将争议交给共同信任并无直接利害关系的第三者或专业仲裁机构做出裁决，双方有义务履行的解决债务纠纷的方法。
4、诉讼。
双方当事人不能通过协商等方式解决债务纠纷，当事人的一方到法院起诉，请求法院通过审判程序解决债务纠纷的方法。

《民法典》第六百七十五条
借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。