抢劫时犯罪行为，可能被判处较重的刑罚。债权人行使债权应通过合法途径进行。
债权人抢劫债务人的财产的认定：
债权人私自拿走债务人物品侵犯了债务人的财产权，属于抢劫债务人。债权人应合法追回债权，具体包括：通过强制执行公证和通过诉讼追回自己的债权，适用简易程序审理，应当在立案之日起三个月内审结。
法律依据：
《中华人民共和国民法通则》第八十四条

【债的定义】债是按照合同的约定或者依照法律的规定，在当事人之间产生的特定的权利和义务关系。享有权利的人是债权人，负有义务的人是债务人。
债权人有权要求债务人按照合同的约定或者依照法律的规定履行义务。