若亲友恶意拖欠借款并不予以清偿，您可根据我国法律规定，依法向具有管辖权的人民法院提起民事诉讼程序。
作为原告的您应具备债权方身份，对方则为借款人，即构成恶意欠款行为的亲友。
同时，诉讼请求务必阐明清晰，主张由人民法院判定借款人必须全额偿还借款本息（如涉及到相关约定条款）。
在正式发起诉讼之际，原告需向人民法院提交详细的起诉状，且须按被告人数提出对应数量的副本材料。
若确实存在书写起诉状上的实际困难，您也可用口头方式进行诉讼申报，人民法院将对此进行笔录记述，并通知各方当事人相关事项。
若法庭最终裁定判决借款人须依法履行还款义务，但其仍拒不执行，人民法院有权采取限制离境、在全国信用信息系统记录不良信誉、通过公众传媒公开披露不遵守法定义务的相关信息等强制性手段，以此施加压力，促使借款人严格遵从法律文书确定的义务。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。