借款合同，即由借款人向贷款人签订的，旨在借贷资金后于期满时归还本金且支付相应利息费用的协议。
根据我国法律规定，借款合同必须采用书面形式订立，除非在自然人之间另有约定的情况下。
在涉及到父母与女儿之间的借款关系时，若双方已就借款事宜达成书面协议或口头约定，且明确约定了借款金额、利率、期限以及还款方式等关键条款，那么作为借款人的父母便应严格遵守约定，按时偿还欠款。
若父母未能按照约定履行还款义务，女儿可采取以下措施进行维权：
1.提醒及催告：
首先，女儿可以通过书面或口头方式向父母提出还款要求，同时给予适当的宽限期。
2.协商解决：
若前述方法无法奏效，女儿可考虑与父母进行协商，寻求妥善解决还款问题的方案。
3.法律途径：
若协商无果，女儿有权依照我国《中华人民共和国民法典》的相关规定，向当地人民法院提起诉讼，请求父母归还借款并支付相应利息。
在此过程中，女儿需提供充分的证据来证实借款事实的存在，例如借据、银行转账凭证、见证人证言等。
尤其值得注意的是，若借款合同为书面形式，则其中的各项条款将成为关键性的证据支持。
总而言之，若父母未能按约还款，女儿可依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，通过法律途径解决借款纠纷。

《中华人民共和国民法典》第六百六十七条
借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。