若不幸遭遇父母向子女寻求借款且未能如期归还的情况，按照我国《中华人民共和国民法典》中相关条例的明文规定，借款合同乃是借款人向贷款人申请借款，待到约定日期需全额偿还借款并支付相应利息的法律文书。
值得注意的是，借款合同应以书面形式呈现，除非在自然人之间双方另有明确约定。
因此，倘若父母与子女之间存在书面借款合同，且合同中明确约定了还款期限以及利率等关键信息，那么子女便可依照合同条款向父母提出还款请求，包括本金及利息。
若父母未能按照约定时间进行还款，子女有权依法向当地人民法院提起诉讼，要求父母切实履行还款义务。
当然，若父母与子女之间并无书面借款合同，但却有其他确凿证据能够证实借款事实及其具体金额，子女同样可以通过法律途径来维护自身权益，追回所借款项。

《中华人民共和国民法典》第六百六十七条
借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。