质押借款合同成立要件包括：
1、质押借款合同的当事人有双方及以上，且具备相应的民事行为能力；
2、质押借款合同的当事人就合同的主要条款协商一致；
3、质押借款合同经过要约和承诺两个阶段；
4、质押借款合同的内容不违反法律、法规的强制性规定的等。

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第四百六十四条
合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议，适用有关该身份关系的法律规定；没有规定的，可以根据其性质参照适用本编规定。