车辆办理解押需要带授权委托书（盖公章及核对章），车主的个人有效身份证件、填好的《机动车抵押登记/质押备案申请表》、贷款机构的组织机构代码证、机动车登记证书、贷款机构出具的贷款结清证明。
车辆办理解押流程如下：
1、车主在贷款机构办理还清手续后得到相关证明材料，到当地市级车辆管理所的业务窗口申请办理解除抵押手续。
2、车主从业务窗口领取了《机动车抵押/注销抵押登记申请表》进行表格相关内容的填写。
3、领取排队号码后等待办理解押手续。
4、将贷款还清证明、《机动车抵押登记/质押备案申请表》、机动车登记证书、车主个人有效身份证件、贷款机构的组织机构代码证等资料提交给工作人员办理。
5、领取《机动车登记业务受理凭证》。
6、最后凭借《机动车登记业务受理凭证》拿回《机动车登记证书》。

《机动车登记规定》第二十四条