若遇到朋友借款三千元后迟迟未归还的情况，首先应考虑采用友好沟通的方式进行妥善处理。
然而，若沟通效果不佳，您有权选择前往人民法院发起民事诉讼来维护自身权益。
在进行起诉之前，需撰写详细的起诉书，确认被起诉方（即您的朋友）的身份，并明确阐述具体的诉讼要求以及相关事实与理由。
若自身在书面表达方面有所欠缺或困扰，也可选择口头起诉，由人民法院将相关内容记录在案。
倘若法院最终判定您的朋友负有偿还债务之责，但其仍未能按期履行还款义务，人民法院有权采取限制出境、在征信系统中记录不良信用记录、通过媒体公开披露不履行义务信息等多种手段，以促使您的朋友尽快履行还款责任。
总而言之，通过法律途径是解决此类问题的有效途径，如若对方拒绝履行法院判决，您有权申请执行法院采取相应的强制措施。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。