可以在侦查阶段提起附带民事诉讼。公安机关接受被害人的附带民事诉讼状，侦查终结后一起移送检察院。可以要求的赔偿项目主要有丧葬费、被扶养人生活费、死亡赔偿金、精神损害抚慰金等。
因侵权致人死亡的，应当支付死者家属一定数额的死亡赔偿金。死亡赔偿金，按照当地居民平均可支配收入计算，赔偿二十年。死者满六十周岁以上的，年龄每加一岁减少一年；七十五周岁以上的，赔偿五年。
《刑法》第二百三十二条 故意杀人罪
故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。