离婚后，当孩子三岁半时，其实还是有很大机会要回抚养权的。
法律明确规定，在离婚之后，处于哺乳期后的子女，如果双方因为抚养问题产生争执且无法达成一致协议，那么就由人民法院依据子女的权益以及双方的具体情况来进行判决。
假如对方存在一些不利于孩子成长的情况，像是虐待孩子、遗弃子女，还有长期吸毒、赌博等恶习，即便多次被教育改正却依然如故，又或者有其他对子女身心健康确实产生不良影响的行为等，这时候你就可以收集相关的证据，然后向法院提起诉讼，请求变更抚养权。
法院在审理这类案件时，会全面地考虑双方的抚养能力，比如经济实力、工作稳定性等，以及抚养条件，像居住环境、教育资源等因素，始终以最有利于孩子成长为根本原则来作出判决。
不过，最终到底能不能成功要回抚养权，那还是得根据实际的具体情况来确定。