当我们要起诉要求探视权时，需要做好以下这些准备工作：
首先，要准备一份民事起诉状，在这份起诉状里，必须明确地提出我们的诉讼请求，那就是要行使探视权以及与探视权相关的各种事宜，要把我们的诉求清晰地表达出来。
接着，准备双方的身份证明，像身份证和户口本这些，这是为了能够证明原被告的身份，让法院清楚知道是谁在提起诉讼以及对方的身份信息。
然后，不能忘记带上离婚证及离婚协议或者法院判决书，这些文件能证明双方的婚姻关系以及离婚时的相关约定，尤其要注意其中是否包含了关于子女探视的条款，这是我们主张探视权的重要依据。
同时，还得准备能够证明亲子关系的证据，比如出生证明，这能确凿地证明我们与孩子之间的亲子关系。
此外，其他相关证据也很重要，比如以往的探视记录，它可以展示我们之前的探视情况；
还有对方阻止探视的证据，这些都能增强我们主张的说服力，让法院更能理解我们的处境和诉求。
起诉之后，法院会根据具体的情况进行审理，然后判决对方配合我们行使探视权，并且在判决执行的过程中，法院会进行监督和保障，确保我们的探视权能够得到切实的执行。
如果对方仍然拒不配合，我们还可以申请强制执行，通过法律手段来维护我们的合法权益。