在协议离婚之后，是可以去起诉争取抚养权的。
当离婚这件事儿发生后，如果有一方特别希望能变更子女的抚养关系，并且还符合那些法定的情形，那人民法院就应该给予支持。
那法定的情形都有哪些？比如说和子女一起生活的这一方，要是患上了很严重的疾病，或者因为受伤致残了，已经没办法继续好好抚养孩子；
还有那种和子女一起生活的一方，他不履行抚养孩子的义务，或者有虐待孩子的行为，又或者他和孩子一起生活确实对孩子的身心健康有着不好的影响。
另外，要是八周岁以上的未成年孩子，特别愿意跟着另一方生活，而那另一方又有足够的抚养能力，这也属于法定情形。
当我们要起诉的时候，就需要把起诉状递交给有管辖权的人民法院，同时还要提供一些相关的证据，像孩子现在的状况，还有双方的经济状况之类的。
法院，会根据具体的情况来进行审理和判决，目的就是为了更好地保障子女的合法权益。