关于有未成年子女的离婚程序，首选且最常采用的是双方通过友好协商达成共识，从而实现协议离婚，在这个过程中，父母应就子女的抚养权、财产的分配以及其他相关事宜形成一致意见，并且签署离婚协议书。
接下来，他们需要亲自前往当地的婚姻登记机关提交离婚申请。
若协议离婚无法达成，那么父母也可选择向法院提出离婚诉讼请求。
在此种情况下，法院将依据父母双方的意愿、子女的最大利益等多方面因素，做出抚养权归属的最终裁决，同时对财产进行合理的分割。