在双方达成协议离婚之后，仍然允许以起诉的方式要求调整孩子的抚养权归属。
倘若存在以下任何一种对直接抚养孩子的另一方并不利的情形，例如严重疾病或者身体残疾导致无法继续承担抚养责任，或者未能尽到应有的抚养义务甚至存在虐待孩子的恶劣行径等等，那么没有直接抚养孩子的那一方就有权向法院提出诉讼，请求变更抚养权的归属。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。