原配配偶的不忠行为并不必然直接导致两个未成年子女的抚养权归属于任何一方。
在我国，子女抚养权的归属是经过严谨的法律程序进行判定的，需要全面考察的核心标准包括但不仅限于孩子的生命周期阶段、个人意愿、父母双方的抚养能力以及可以提供给孩子的生活环境等多重因素。
尤其值得注意的是，如果子女已满8岁，那么法院会充分尊重其自身的意愿。
另外，如果两位申请人的抚养条件相当，尽管其中一位存在着出轨的过错行为，这在一定程度上或许会对子女抚养权的归属产生影响，然而却绝不应该被视为决定性的唯一依据。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。