在协议离婚之后，任何时候均可申请要求予以抚养权之变更，但是这必须基于正当的法律理由方能成行。
具体而言，譬如说，正在抚养小孩的家长因为患有严重疾病或是因伤致残而无法再尽到抚养照顾的责任；
又或者是正在抚养小孩的家长未能履行抚养义务甚至存在虐待儿童的恶劣行为，亦或是他们与孩子共同生活的环境对孩子的身心健康产生了负面影响等等。
若您遇到上述情况，您有权向法院提出变更抚养权的诉讼请求。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。