首先，值得一提的是，在处理离婚相关案件中，关于子女抚养权的归属问题并不等同于司法审判的“判刑”过程。
当涉及某一方存在出轨行为的案件时，法院在作出孩子抚养权判决的时候，会考量多个复杂的因素，其中包括孩子所处的年龄阶段、他们自身的意愿、父母双方对孩子的照料能力以及各自的条件等等。
通常而言，若涉及的两个未成年子女年纪尚幼，那么法院往往会依据有利于孩子身心健康发展的原则，将抚养权判归其中一方。
然而，需要注意的是，尽管出轨一方可能因为其不当行为而在判决中处于相对不利的位置，但是这种情况并非绝对。
尤其是当孩子年满八周岁之后，他们的个人意愿将会成为决定抚养权归属的重要参考因素之一。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。