要成功地申请并拿回抚养权，申请人必须具备充足且有力的理由与证据。
比如，申请人得能够证明对方存在较为严重的不良行为或状况对孩子的成长造成了危害，譬如虐待儿童、遗弃子女、涉案犯罪、健康问题（如重病）等；
亦或是自身的抚养条件得到了明显的改善，足以为孩子创造更为优越的生活及学习环境。
此外，申请人也需尊重并考虑到孩子的个人意愿，若孩子已经年满八岁，那么其表达出的愿望往往也会受到法律的高度重视。
最后，申请人也可尝试通过双方进行友好协调，或者直接向法院提交申请以争取变更抚养权的诉讼权利来达成这一目的。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。