当离婚案件经审理并获得终局性判决之后，若发生法定事由导致原抚养关系发生变化时，任何时候均可提起诉讼请求变更抚养权。
例如，与未成年子女共同生活的一方由于罹患严重疾病或遭受身体残疾而无法继续承担抚养责任；
又如，与子女共同生活的一方未能尽到应有的抚养义务甚至存在虐待子女的恶劣行径，或者其与子女共同生活的环境对子女的身心健康产生了明显且不可逆转的负面影响等等。
然而，通常情况下，若无新的事实情况和充分的理由支持，则需在原判决生效满六个月后方能提出变更抚养权的诉讼请求。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。