若监护人在履行监护职责过程中所实施的行为并非出于故意而触犯刑法，例如因疏忽大意或过于自信导致的过失犯罪并因此被判刑罚者，则存在恢复监护权的可能性。
然而，若监护人的行为属于故意犯罪，如虐待、遗弃被监护人等严重违法行为，已构成犯罪的情况下，将无法恢复其监护权。
此外，监护人必须具备真诚的悔悟之意，并且得到被监护人的同意与接纳，方能重新获得监护权。

《中华人民共和国民法典》第三十八条
被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。