通常情况下，未成年人在成年之后，其父母难以追讨回先前尚未支付的抚养费用。
这是由于抚养费用的设置初衷在于确保未成年子女在成长期内所需要的基本生活保障以及适当的教育条件得以满足。
然而，若遇到某些特定情形，例如早前作出的关于抚养费用的裁决或是签订的相关协议未能落实到位，并且对未成年子女的健康成长产生了严重的负面影响；
亦或是存在着欺诈行为、威胁手段等导致协议或判决结果不公正的因素，那么便有可能通过法律途径进行追索。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。