若在满足特定条件时，监护资格方能得以恢复。
当被人民法院取消监护权的自然人或组织，能够切实展现出诚挚的悔悟态度，且被监护人或者监护人的其他近亲属、小区居委会、村级村委会等相关机构愿意重新接纳并恢复其监护权的话，法院可根据实际情形斟酌是否恢复其监护权利。
在此过程中，对于因故意侵犯被监护人权益而被剥夺监护资格者则不给予此种机会。

《中华人民共和国民法典》第三十八条
被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。