当父母未能履行其抚养责任时，未成年子女有权向其所在社区居委会、村委员会以及相关民政部门进行情况阐述，并请求上述机构出面协调与敦促。
若经过调解仍然无法解决问题，则未成年人可依法向有管辖权的法院提出诉讼，请求父母切实承担起抚养责任。
在此过程中，法院通常会依照事实情况作出公正裁决，要求父母支付相应的抚养费用，以确保未成年人在生活及教育方面得到充分保障。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。