根据相关法律规定，在特定的条件下，未成年人有权请求变更其抚养关系。
若与其共同生活的父母一方未履行法定抚养义务，甚至有虐待儿童的恶劣行径；
亦或是已年满八周岁且具备独立生活能力的儿童，自愿选择跟随其他监护人为其提供生活环境时，那么子女即可向法院提起诉讼申请变更抚养权。
这样做的目的在于确保未成年人获得全面、体面的照顾，维护他们的身心健康以及合法权益。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。