夫妻关系结束以后，若抚养孩子的家长所患上的重疾或身体残疾已达到了无力抚养孩子的程度，或者是由于其未能尽到抚养责任或在长期中存在着虐待孩子的恶劣行径，亦或是当已经成年的子女达到法律规定的年龄（即八岁）且自愿选择跟随另一位家长共同生活的特殊情境下，另一方有权利随时向司法机关申请并要求变更抚养权。
然而，若无上述特殊情况发生，我们通常会建议您在离婚之后的两年之内提出相关诉讼，以便能够更为顺利地获得法院的支持和批准。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。