监护权得以复原需裁定特定情形。
首要之务，为已丧失监护权的双亲必须展现出诚挚的悔悟之情，例如深刻认识到自身过往的失误，并付诸实际行动以求改正。
其次，应充分尊重被监护人的真实意愿，即孩子是否愿意再次接纳其作为监护人。
此外，在恢复监护权的过程中，务必确保不会对被监护人的身心健康及合法权益构成新的潜在威胁。

《中华人民共和国民法典》第三十八条
被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。