通常而言，若相关人士未能如约支付抚养费用，未成年子女在达致成年之后的三年之内，即可向司法部门提出诉讼，寻求援助以追回前述尚未支付的抚养费用。
因为根据我国法律规定，对于民事权益的法律保护，其诉讼期限设定为三年。
然而，在这期间，若孩子曾经有过向被告方提出支付抚养费用的要求，亦或被告曾予以明确承诺支付，则在此类情况下，诉讼期限将被中止；
从中断点以及相关程序得以关闭之际开始，诉讼期限将重新进行计算。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。