对于年龄超过两周岁又尚未达到八周岁的未成年子女，在父母双方均愿担任抚养义务时，应当优先考虑给条件更为优越、能够为子女提供更加适宜成长环境的那一方。
具体而言，如果孩子的父亲和母亲都希望孩子跟随自己共同生活，那么我们需要考虑到如下三个方面的情况进行判断:
首先是一方是否已经实施了绝育手术或者由于别的原因无法再拥有生育能力;
其次是子女长期主要由哪一方照顾，如果孩子的生活环境发生重大的变化，是否会对他们的身心发展造成显著的不良影响;
最后则是考察该方是否有其他子女，而另一方却没有任何子女等等因素。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。