若要变更子女抚养权，法律通常首先要求父母双方进行友好协商，以期达成一致。
然而若未能如愿解决，则可以通过向人民法院提起诉讼请求，要求确认抚养权的变更。
因此，在实际操作中，变更抚养权实际上存在两种途径:
第一种为友好协商，达成书面的抚养权变更协议；
第二种是启动诉讼程序，在满足特定条件下，使诉讼变更能够获得批准。
具体来说，诉讼变更需满足以下四种情况中的任意一种:
一是与子女共同生活的一方由于患有严重疾病或者因为残疾而无力再承担抚养责任；
二是与子女共同生活的一方未尽到抚养义务，甚至存在虐待子女的恶劣行为，或者由于这些行为使得与其共同生活对于子女的心理健康产生了负面影响；
三是年满8周岁以上的未成年人愿意跟随另一方生活，并且该方有抚养子女的经济能力；
最后则是出现了其他有效且充分的理由证明必须要改变抚养关系。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。