若父母未能按照法律规定支付儿童抚养费用，其子女则有权依法提起诉讼，以请求父母给予必要的经济援助。
为了更好地维护自身合法权益，子女们需要准备以下材料:
（1）有效的个人身份证件;
（2）确实可靠的户口簿信息;
（3）完备清晰的民事起诉状及其副本;
（4）前往父母居住地区的基层人民法院进行起诉维权。
此外，当父母未能尽到法定抚养义务，导致未成年或无法自力更生的子女有经济困难之时，他们具备直接向父母催讨抚养费的权益和责任。
然而，即使法院已经对抚养费支付问题作出了明确裁决，但若父母仍然拒绝支付抚养费，那么子女应当在该项决定的执行期限届满之后的两年之内，向原审法院提出强制执行的申请。

《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。