经过双方友好协商，可以对原先手写的抚养权进行修订，如果无法协商解决问题，那么可以采取向当地法院提起诉讼的方式来解决。
依据我国现行相关法律法规，以下几种情况父母一方有权申请变更子女抚养权:
1.与子女一同生活的父或母患有重病或残疾已无力继续照顾孩子;
2.和子女同住但不尽抚养责任，甚至存在虐待子女现象，可能会对子女身心健康产生不良影响;
3.子女年满8周岁，且愿意跟随另一方共同生活，而对方亦具备履行抚养义务的条件;
4.符合其他应当变更抚养权的合理理由。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。