若是一方未能承担其应有的抚养职责，那么另一方有权向法院提出诉讼申请，以确保自身合法权益得到保护并获得相应的抚养费用赔偿。
在上述情况下，欲向法院提起诉讼的一方需提前拟订完整且详细的诉讼申请书，同时针对对方未切实履行抚养责任的行为进行充分而有力的证据收集工作。
之后，携带上述材料前往当地法院的立案大厅完成立案手续即可。
根据我国现行法律规定，对于不愿或未能履行抚养义务的父母而言，他们的未成年子女或者无法独立生活的成年子女拥有向父母索求抚养费用的正当权利。

《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。