关于离婚后父母对未成年人探视权的相关法律规定主要内容如下:
在离婚之后，如若涉及子女抚养问题，未直接承担监护职责的父亲或母亲有权享有对其子女的探望权，而在这一过程中，具有该子女监护权的一方也同样负有义务，应积极配合协助探望活动的开展。
关于孩子的探望时间以及探望方式的安排，应当由夫妻双方之间自行友好协商确定。
倘若无法就此达成共识，那么任何一方可径自向当地人民法院提起诉讼，请求法院依照实事求是的原则进行判决处理。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。