关于儿童的祖父母是否应当对侵犯探视权行为负责，具体法定义务主要包括以下几个方面:
首先是必须承担相应的经济赔偿损失；
其次则是需要通过诚恳的赔礼道歉来取得对方谅解；
最后便是要为自己的过失负起全部的法律责任。
在离婚的情况下，不曾直接抚养子女的父或母有权利探视其孩子，而另一方同样必须给予必要的协助和配合。
至于提升探视权利的方式与时间这一问题，可根据当事人间的协商达成共识；
若无法达成合约，则需由当地法院进行裁决予以确定。

《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。