声明自愿放弃未成年人抚养权的话语在大多数情况下是无效的。
鉴于“自动放弃未成年人抚养权”的表述内容，我们需要注意到它与法律的基本法则背道而驰，因为对于未成年人的抚养权来说，这并非仅仅是成年人享有的一种权利，更是他们必须承担的义务。
在这个意义上，不论我们国家还是国际社会，都坚决反对任何形式的剥夺和放弃未成年人的合法权益。
因此，我们有必要明确指出，这种所谓的“自愿放弃未成年人抚养权”的条款并不具备法律效力。
然而，在某些特殊情况下，当事人确实有权选择放弃直接抚养权，但是如果他们决定不再亲自照顾自己的子女，那么就应该按照事先的约定或者由法院作出的判决，向子女提供相应的抚养费用。

《民法典》第一千零八十四条
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。