当事人若欲向法院提起抚养权诉讼，应准备齐全以下相关法律文书和资料：包括但不限于起诉状及其副本、关于确认真实存在抚养关系的证明文件，以及原告身份证明文件（如个人身份证件或户籍登记簿）等。随后，应按照以下方式前往被告所在地的基层人民法院进行提交诉求，若被告并无常居之所，则应前往其惯常居住场所的基层人民法院进行起诉。一旦满足前述各项法定申请条件，法院将会依照程序予以正式立案受理。

《民事诉讼法》第一百二十二条　
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。