1.协商达成意向变更抚养关系。
在父母一致同意并按照保护子女体魄健全以及维护其法律权利为前提的情况下，可以对子女抚养权进行相应调整。
2.通过诉讼途径实现抚养权的改变。
在满足特定条件的情况下方可支持更改子女抚养权。
主要包括以下几点：
（1）与子女共同居住的一方若是由于患有严重疾病或者因为身体残疾而无法继续承担起抚养孩子的重任；
（2）与子女共同度日的那一方如果没有尽到自己的抚养责任，甚至存在虐待未成年人的恶劣行径，或者是这种相处方式会对未成年人身心健康产生严重负面影响；
（3）对于年满八岁以上的未成年子女,他们更加愿意跟随另一方共同生活;
(4)如果有其他更合理的原因导致需要变更抚养关系时。

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。