无需如此操作。
若父母双方达成协议并自愿变更他们子女的抚养权，这当然是被认可和允许的。
因此我们可以看出，无论当事人选择通过协议离婚还是通过诉讼离婚来处理他们之间的婚姻事务，当他们希望改变对子女的抚养权时，并不一定需要向法院提起诉讼。
只要已经办理完离婚手续的夫妻双方能够就改变子女抚养权的问题达成一致，并且该决定不存在违反相关法律规定或者会对孩子成长造成负面影响等情况，那么这样的决定理应得到法律的批准和许可。

《民法典》第一千零五十八条
夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。